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当前在线标注者
| 自研直营能力 | 说明 | 对应系统模块 |
|---|---|---|
| 采集项目立项与工单管理 | 从需求拆解到采集计划的项目化管理,任务、里程碑、交付物同源 | 采集管理 |
| 线下基地 / 外拍队排班 | 场地预约、人员班次安排、外勤打卡定位与行迹核实 | 排班与考勤 |
| 设备与硬件资产管理 | 遥操作台、动捕服、多目摄像头台账、借还与维修记录 | 资产管理 |
| 现场质量实时监控 | 远程巡检与抽检,现场及时纠偏,避免批次性返工 | 质检工作台 |
| 采集数据自动回传入库 | 与后台数据资产库直接对接,自动脱敏、打标、入库 | 数据资产库 |
| 遥操作设备兼容管理 | 支持多机型适配记录,跨构型数据可迁移 | 设备兼容层 |
| 格式 | 适用场景 | 典型模态 | 是否标准交付 |
|---|---|---|---|
| LeRobot | 机器人模仿学习 / VLA 训练 | 视频 + 关节状态 | 标准 |
| HDF5 | 机器人示教、多模态时序数据 | 视频 + 力反馈 | 标准 |
| RLDS / TFDS | 大规模策略训练流水线 | 多模态 | 标准 |
| COCO / KITTI | 检测、分割、3D 框与轨迹 | 图像 / 点云 | 标准 |
| CSV / JSON / JSONL | 评判打分、文本与结构化标签 | 文本 / 评分 | 标准 |
| PCD / PLY | 点云原始与标注结果 | 点云 | 标准 |
| 自定义格式 | 对接客户内部训练框架 | 不限 | 按需定制 |