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博客与资源中心

数据标准解读、行业白皮书与工程实践。我们把踩过的坑写成可执行的规范，而不是营销话术。

白皮书2026-09-22

具身智能训练数据白皮书（2026）

从采集构型、时间同步、真值精度到交付格式，系统梳理操作类数据集的工程规范与常见陷阱。

约 12 分钟阅读 · 含数据规格对照表

数据标准2026-09-15

如何定义一套可执行的标注标准

口径漂移是标注质量的最大杀手。本文给出一份可直接套用的规范模板与一致性验收指标。

约 9 分钟阅读 · 含规范模板清单

工程实践2026-09-08

LeRobot / HDF5 / RLDS 怎么选

三种机器人数据格式的适用边界、转换成本与训练框架兼容性对比，附迁移建议。

约 7 分钟阅读 · 含格式对照表

合规2026-09-01

训练数据合规清单：采购前必须确认的 9 件事

来源合法性、个人信息处理、授权范围、可出境性、二次授权与转售限制等关键确认项。

约 8 分钟阅读 · 含检查清单

白皮书2026-08-25

内容安全评测集构建指南

违规边界模糊时如何写出可复现的评判标准，以及一致性指标（Kappa）的落地门槛。

约 10 分钟阅读 · 含指标阈值建议

工程实践2026-08-18

蜜罐题抽检比例该怎么定

按人员信用度与批次历史质量动态调整抽样比例的方法，以及常见误用。

约 6 分钟阅读 · 含计算示例

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